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西门子SIEMENS宁波市PLC模块总代理商
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SIEMENS可编程控制器
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按照以下步骤以该模式回参考点：
设置相关参数：
| p2599 | -2147482648 至 2147482647 | 0 | LU | 设置参考点坐标轴的位置值。 |
| p2600 | -2147482648 至 2147482647 | 0 | LU | 参考点偏移量 |
| p2604 1) | 0 至 1 | 0 | - | 设置搜索挡块开始方向的信号源： |
| p2605 | 1 至 40000000 | 5000 | 1000 LU/min | 搜索挡块的速度 |
| p2606 | 0 至 2147482647 | 2147482647 | LU | 搜索挡块的大距离 |
| p2608 | 1 至 40000000 | 300 | 1000 LU/min | 搜索零脉冲的速度 |
| p2609 | 0 至 2147482647 | 20000 | LU | 搜索零脉冲的大距离 |
| p2611 | 1 至 40000000 | 300 | 1000 LU/min | 搜索参考点的速度 |
1)使用报文 111 时，p2604 由控制字 POS_STW2.9 赋值。
- 0：以正向开始
- 1：以负向开始
配置信号 REF。
请参见章节"数字量输入/输出（DI/DO）" 。
设置 STW1.11（0→1）从而开始回参考点。
提示 回参考点时，如 STW1.11 设为 0，回参考点停止。 |
当伺服驱动到达参考点时，信号 REFOK（若已配置）输出。
设置控制字 STW1.11 为 0，回参考点成功。
仅编码器零脉冲（p29240=2）
该模式下，挡块不可用。回参考点由控制字 STW1.11 触发。然后，伺服驱动加速到 p2608 中的速度，运行方向（CW 或 CCW）由 p2604 。达到个零脉冲时，伺服驱动开始向 p2600 中定义的参考点以 p2611 中的速度运行。伺服驱动到达参考点（p2599）时，信号 REFOK 输出。设置控制字 STW1.11 为 0，回参考点成功。
整个过程如下图所示：
按照以下步骤以该模式回参考点：
设
