西门子SIEMENS宁波市PLC模块总代理商

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供货厂家
浔之漫智控技术(上海)有限公司  
品牌
西门子
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西门子
报价
1000.00元/台
起订
1 台
库存
111 台
发货时间
3 天内
联系人
占雪芬(女士)
电话
18717946324
手机
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询价邮件
353336193@qq.com
发布日期
2023-12-28 16:32
编号
11594917
发布IP
116.224.103.5
区域
石家庄工控系统及装备
地址
上海市松江区石湖荡镇塔汇路755弄29号1幢一层A区213
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详细介绍

西门子SIEMENS宁波市PLC模块总代理商

上海浔之漫智控技术公司在经营活动中精益求精,具备如下业务优势:

SIEMENS可编程控制器

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价格波动,请来电咨询 

按照以下步骤以该模式回参考点:

设置相关参数:

参数范围出厂设置单位描述
p2599-2147482648 至 21474826470LU 设置参考点坐标轴的位置值。
p2600-2147482648 至 21474826470LU参考点偏移量
p2604 1)0 至 10-设置搜索挡块开始方向的信号源:
p26051 至 40000000 50001000 LU/min搜索挡块的速度
p26060 至 21474826472147482647LU搜索挡块的大距离
p26081 至 400000003001000 LU/min搜索零脉冲的速度
p26090 至 214748264720000LU搜索零脉冲的大距离
p26111 至 400000003001000 LU/min搜索参考点的速度

1)使用报文 111 时,p2604 由控制字 POS_STW2.9 赋值。

- 0:以正向开始

- 1:以负向开始

配置信号 REF。

请参见章节"数字量输入/输出(DI/DO)" 。

设置 STW1.11(0→1)从而开始回参考点。


提示

回参考点时,如 STW1.11 设为 0,回参考点停止。

当伺服驱动到达参考点时,信号 REFOK(若已配置)输出。

设置控制字 STW1.11 为 0,回参考点成功。

仅编码器零脉冲(p29240=2)

该模式下,挡块不可用。回参考点由控制字 STW1.11 触发。然后,伺服驱动加速到 p2608 中的速度,运行方向(CW 或 CCW)由 p2604 。达到个零脉冲时,伺服驱动开始向 p2600 中定义的参考点以 p2611 中的速度运行。伺服驱动到达参考点(p2599)时,信号 REFOK 输出。设置控制字 STW1.11 为 0,回参考点成功。

整个过程如下图所示:

按照以下步骤以该模式回参考点:


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